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通常將具有與汽車編隊行駛速度、軸壓機外形尺寸符合公路行駛要求的自行式全回轉吊車稱為汽車吊車，習慣上也把安裝在通用或專用載貨汽車底盤上的吊車成為汽車吊車。
一、汽車吊車的分類
汽車吊車的分類有許多種，通常是按臂架系統和傳動系統來分類
1.按臂架系統分類：
a.桁架起重臂（固定桁架臂和可變桁架臂）
b.液壓伸縮臂
2.按傳動系統分類
a.機械傳動式
b.液壓傳動式
c.電力傳動式
d.電力-液壓傳動式
3.按起重量分類
a.起重量在15t以下者為小型
b.起重量在16-25t者為中型
c.起重量在26t以上者為大型
二、汽車吊車的組成
汽車吊車主要由三大部分組成：
1.下車行走部分又（稱為底盤）小噸位的汽車吊車一般采用標準的載貨汽車底盤，大、中型噸位的汽車吊車則采用專用特制的汽車底盤。
2.回轉支承部分。它是安裝在下車行走部分上并用以支撐上部回轉部分的裝置。它通過支承輪或滾子將上車回轉部分的各種載荷傳到下車行走部分的底架上，以保持上車回轉部分圍繞旋轉軸線正確而靈活地轉動，并保證上車回轉部分有足夠的穩定性。
3.上車回轉部分（又稱為回轉機臺）?；剞D機臺上裝有起升機構、變幅機構、回轉機構機操作室等其他裝置。
汽車吊車具有良好的機動性和靈活性，能迅速地從一個工作地點轉移到另一個工作地點，且為進行轉移和投入工作所需要的準備時間很短，可以較充分地提高吊車的利用率。汽車吊車廣泛地應用于建筑工地、露天貨場、倉庫、車站、碼頭、車間等各個場所的裝卸機安裝等工作，在水電工程中也用于澆筑水工構筑物的底層混凝土，還特別適用于工作點分散、貨物零星的裝卸和安裝等作業。
汽車吊車的缺點是在作業時，必須要求有較好的路面條件，而且在進行吊裝作業時，幾乎都要將支腿放下，從而限制了吊車在吊裝作業時的活動范圍。