小型吊車主要是利用杠桿、動滑輪和定滑輪的的原理設計出來的，因此具有操作簡單、移動方便和工作效率高等特點。
小型吊車主要有以下部件組成：
1、取力器和油泵裝置
2、回轉支撐（轉盤）
3、起升機構
4、回轉機構
5、變幅機構
6、吊臂及伸縮機構
7、吊鉤
8、支腿與底架
9、安裝指示裝置
10、液壓系統和液壓元件
11、操作閥系統
12、上車電器系統
13、操作系統
14、底盤車
